Question

我需要使用RS232协议进行通信并将值传递给串行连接设备。我需要通过8个字节的数据传递命令然后能够接收响应..我不知道如何在PySerial中写这个，所以如果有人可以帮助它会很棒（9600波特，8个数据位，否奇偶校验和1个停止位。）

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')  # open serial port
print(ser.name)         # check which port was really used
ser.write(b'hello')     # write a string
ser.close()             # close port

Timer Manager命令结构由一个起始字节，一个命令字节，五个字节的数据和一个字节的校验和组成。每个消息包的格式如下：

BYTE 0  BYTE 1    BYTE 2    BYTE 3     BYTE 4   BYTE 5    BYTE 6    BYTE 7
200     COMMAND   DATA1     DATA2      DATA3    DATA4     DATA5     CK SUM

我希望从机器上接收以下内容：如果成功收到命令，Timer Manager将响应：

  BYTE 0    BYTE 1  BYTE 2
   6            0       6

我想发送的实际数据是这个我需要传递给计时器的数据是这样构造的：

   BYTE 0   BYTE 1  BYTE 2  BYTE 3  BYTE 4  BYTE 5  BYTE 6  BYTE 7
      200       31      4      0        0        0       0  235

这是通过bytearray传递的吗？

      ser.write( bytearray(200,31,4,0,0,0,0,235) );

Answer 1

首先，由于您使用RS232，您必须设置要在变量中发送的ASCII字符。然后，当你输入一个变量你要发送的所有句子时，发送它将其解码为字节。它会是这样的。

def sendserial(sendstring):
    ser.port(yourport)
    try:
        ser.open()
    except Exception as e:
        flag=1
    if ser.isOpen():
        try:
            ser.flushInput()
            ser.flushOutput()
            ser.write(bytes(sendstring,'iso-8859-1'))
            #iso 8859-1 is the only encode that works for me
            time.sleep(0.5)
            numOfLines = 0
            while True:
                resp = bytes.decode(ser.readline())
                result = ord(str(response))
                if result == ord(ACK)
                #I set previously the ACK var to the ASCII symbol that the machine returns
                    response = 'Y'
                else:
                    response = 'N'
                numOfLines = numOfLines +1
                if (numOfLines>=1):
                    break
            ser.close()
        except Exception as e1:
            print('Communication error...:' + str(e1))
    else:
        pass
    return(response)

Answer 2

我通常有类似的东西通过串口进行二进制IO：

from timeit import default_timer as clk
from serial import Serial, SerialException

class TimeManager(object):
    def __init__(self, port, baudrate=9600):
        self.ser = Serial(port, baudrate=baudrate)
        self.ser.open()
        self.ser.flushInput()
        self.ser.flushOutput()

    def send(self, tx):
        tx = bytearray(tx)
        try:
            self.ser.write(tx)
            self.ser.flush()
        except SerialException as e:
            if e.args == (5, "WriteFile", "Access is denied."):
                # This occurs on win32 when a USB serial port is
                # unplugged and replugged.  It should be fixed by
                # closing and reopening the port, which should happen
                # in the error handling of our caller.
                raise IOError(errno.ENOENT, "Serial port disappeared.",
                              self.ser.portstr)
            else:
                raise

    def receive(self):
        rx = bytearray()
        delay = 10e-3 # s
        timeout = 1 # s
        end_time = clk() + timeout
        while True:
            time_remaining = end_time - clk()
            if time_remaining < 0:
                break
            rx += self.ser.read(self.ser.inWaiting())
            if 0 in rx:
                break
            time.sleep(delay)

        if time_remaining <= 0:
            raise IOError(errno.ETIMEDOUT, "Communication timed out.")

        return rx

tm = TimeManager("/dev/ttyS0")

我的设备发送空终止消息（if 0 in rx:行）。您必须为您的消息找出类似的条件。

Pyserial - RS232 9600,8，N，1发送和接收数据

2 个答案: