目前我正在开发一个项目,我必须在Unity中从C#调用其他人编写的一些Julia脚本。我一直试图做一些基本的例子,看看哪些有效,哪些无效。在Julia文档中,它说使用函数:jl_get_function
来获取指向具有julia模块的函数的指针。但是,我在EntryPointNotFound
中获得了libjulia.dll
,当我使用DependencyWalker在我的计算机上打开dll时,我找不到一个名为该函数的函数。我疯了还是安装了奇怪的东西? jl_eval_string
和jl_unbox_float64
等其他内容正常。
另外,我不完全确定如何获得jl_get_function
模块的指针。我曾想过从内存映射文件对象中抓取一个指针,或从IntPtr
抓取jl_eval_string(include([module name in directory]));
,但我不确定。
这是我在Julia进行此测试的代码。
module TestModule
export calculate
function calculate(a::Float64,b::Float64)::Float64
return 3a+b^2
end
function calcMore(a,b)
return ones(a,b)::Array{Float64,2};
end
function moreTest(a::Float64, b::Float64)
return (a+b)::Float64;
end
end
这是我在C#中的代码,这已被剪掉了一些
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace TestCInCSharp
{
class Program
{
[DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]
static extern bool SetDllDirectory(string lpPathName);
[DllImport("libjulia.dll", SetLastError = true)]
public static extern void jl_init(string path);
[DllImport("libjulia.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern IntPtr jl_eval_string(string input);
[DllImport("libjulia.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern IntPtr jl_box_float64(float value);
[DllImport("libjulia.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern double jl_unbox_float64(IntPtr value);
[DllImport("libjulia.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern IntPtr jl_get_function(IntPtr func, string name);
[DllImport("libjulia.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern IntPtr jl_call2(IntPtr func, IntPtr v1, IntPtr v2);
[DllImport("libjulia.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void jl_atexit_hook(int a);
static void Main(string[] args)
{
string p = @"C:\Users\schulk4\Documents\Programming\TestJuliaSim\Assets\test_julia.jl";
string julia_path = @"C:\Users\schulk4\AppData\Local\Julia-0.5.2\bin";
IntPtr module, module2;
IntPtr a, b, c;
SetDllDirectory(julia_path);
jl_init(julia_path);
p = @"C:\\Users\\schulk4\\Documents\\Programming\\TestJuliaSim\\Assets\\test_julia.jl";
p = "include(\"" + p + "\")";
module = jl_eval_string(p); //holds module pointer?
a = jl_eval_string("TestModule.calculate(3.0,4.0)");
double d = jl_unbox_float64(a);
Console.WriteLine(d);
a = jl_eval_string("TestModule.calculate");
b = jl_box_float64(3.0f);
c = jl_box_float64(4.0f);
module2 = jl_call2(a, b, c);
d = jl_unbox_float64(module2);
Console.WriteLine(d);
a = jl_eval_string("TestModule.moreTest");
b = jl_box_float64(12.0f);
c = jl_box_float64(13.0f);
module2 = jl_call2(a, b, c);
d = jl_unbox_float64(module2);
Console.WriteLine(d);
IntPtr f = jl_get_function(module, "calculate"); //EntryPointNotFoundException
jl_atexit_hook(0);
Console.ReadLine();
}
}
}
您可以看到我尝试在代码中使用jl_eval_string
获取指向函数的指针。这是在异常之前运行的示例:
25
1.5977136277678E-314
1.08223857600744E-314
我遇到了各种各样的问题,我只是想知道是否有人能够帮助我。我对这个主题不太熟悉,大约一周前我了解了P/Invoke
。
答案 0 :(得分:1)
jl_get_function
是一个内联函数。您可以使用jl_get_global
。
另请注意,您的代码可能随时崩溃。需要在调用julia运行时/函数时使用的所有jl_value_t*
必须是root。请参阅嵌入文档中的内存管理部分。我不知道你怎么把它翻译成C#。