我试图制作iOS应用程序,通过OBDII(BLE)连接到带电话的汽车。
我可以与该模块建立连接并询问RPM,并以部分方式返回答案。
首先 - 010C
(数据用于获取RPM')
然后 - 41 0C 0A 98 \n \n
要读取RPM,我只需要第三个和第四个字节(0A
和98
)。我该怎么办?
部分代码来自:
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"BEF8D6C9-9C21-4C9E-B632-BD58C1009F9F"]])
{
//NSLog(@"char %@", characteristic);
NSData *sensorData = [characteristic value];
uint8_t *bodyData = (uint16_t *)[sensorData bytes];
NSLog(@"data bytes %s", bodyData);
}
}
答案 0 :(得分:0)
试试这个
NSData *sensorData = [characteristic value];
const uint8_t* bytes = (const uint8_t*)[sensorData bytes];
uint8_t third = bytes[3];
答案 1 :(得分:0)
解析 OBD2 答案的方法是将 NSData
转换为字符串,然后遍历半字节以计算单个字节。
检查 Convert Hex to ASCII number on Objective-c 以获取一种方法。
或者,您可能想看看 https://github.com/mickeyl/LTSupportAutomotive,它已经完成了繁重的工作。