传感器，用于查找定义的自由空间是否存在物体障碍物

Question

我是嵌入式编程的新手，所以请尽可能地帮助我。

我想知道我们如何构建一个可以处理以下情况的设备

1. 定义了一定距离，宽度和高度的区域将没有任何障碍。
2. 传感器扫描上面定义的区域是否有障碍物。
3. 如果在规定的时间内有任何障碍，应触发哔声或相机记录等操作

我打算用Arduino做这个项目。

我的问题是如何解决＃1和＃2的问题？我需要什么模块来启动这个项目？如何在硬件和软件方面进行编程和配置。

Answer 1

对于第一个条件你需要测量长度....所以你可以通过使用2种方法（尽可能多的方式）来做到这一点

1.使用超声波传感器，它会给你直接长度到它的范围（我想3米）

2.u也可以使用红外传感器这种方法有点技巧但我比第一次更准确和有趣，虽然它有一些限制或者我们可以说条件（房间必须是空的或者应该没有障碍）你的机器人的路径，你的测量）。第二个如何工作首先通过使用白色条带或黑色标记在车轮上做标记（因为你可能kwn，ir传感器可以很容易地检测到白色和黑色之间的差异，这就是我们经常在线跟随机器人中使用它。）你做一个标记然后只需简单地在你的车轮前面放一个红外传感器。并且它将计算转数，然后你可以通过使用2TTRN公式轻松地将转数转换为长度，其中（R是车轮半径，TT是饼，N是车轮的转数