我正在使用python（tensorflow）构建自驾车模型。我的项目的架构设计如下所示。 CNN代码将位于树莓派中，它使用来自GPIO引脚的线路连接到无线电控制器以发送运动信号。 pi然后控制汽车。为了“看到”它周围的东西，汽车使用安装在前中心的网络摄像头（这是拼图），我想将视频流传输到pi;然后pi将使用它训练的模型（大脑）来决定是否向前移动，向左转弯，向右转弯等等。 pi和rc无线电控制器没有安装在汽车上，我希望它们保持这种方式是有原因的。汽车有摄像头，就是这样。由于缺乏替代品，我正在考虑用Android手机替换网络摄像头，但我不愿意这样做。如果您想对我的项目结构有更多解释，请在那里评论。
我的问题是如何实时将视频流式传输到我的pi？