我是Linux的新手。 我有两个用户空间进程，A和B，B必须从A接收消息，执行一些处理，并在完成时执行确认。所以我正在研究一种双向消息传递协议，并且看到netlink被用于用户和内核空间之间的通信。有没有办法使用netlink进行两个用户空间进程通信？
如果它不是一个理想的解决方案，还有其他方法可以达到这个目的吗？我正在查看消息队列，但它们似乎是单向通信机制。
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假设首先在内核中有一些代码set up the channel，可以使用通用netlink进行kernel⇆kernel，kernel⇆user和user⇆user通信。在libnl源代码中，有一个示例libnl/tests/test-genl.c，它向内核发送消息并从内核接收消息。如果另一个端点是另一个用户空间进程，它将同样有效。
但是，使用UNIX域套接字或D-Bus进行用户通信会更容易（也更便于移植）。
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Netlink最初旨在提供内核 - 用户空间通信。它没有理由不能用于用户空间 - 用户空间通信，但是说，我不明白你为什么会这样做。
如果您想继续使用它，您只能在用户空间中这样做。首先不需要在内核空间中执行任何设置。只需使用AF_NETLINK的套接字系列调用socket（）即可。要发送消息，请填充struct sockaddr_nl并相应地设置nl_pid属性（通常将其设置为当前进程的PID），然后调用sendto（）。标准的recv（）调用可用于接收消息。
所有这一切，并且鉴于您说您是Linux新手，我建议您查看Unix域套接字以满足您的用户空间IPC需求，因为我怀疑它会满足您的要求并且通常应该更容易使用。您还可以查看在某些情况下可以正常工作的消息队列。这里有一个很好的比较：Which is better for local IPC, POSIX message queues (mqueues) or Unix domain (local) sockets?。请注意，您需要链接实时库（librt）才能使用POSIX消息队列。使用一对队列可以很容易地实现使用消息队列的双向通信，每个队列对应一个队列。
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