我如何在mysql中查询叶节点返回根节点

Question

假设我有这张表：

现在，如果我需要从任何节点获取根节点的路径，我将如何获得它？

假设我搜索了id = 28，那么我想通过parent_id得到（0,19,20）到根节点的路径。

Abhik Chakraborty的评论更新： 请注意，我不是要求任何分层查询。

Shadow的评论更新： 我不能使用程序，为什么我在查询时请求帮助。请不要回答任何存储过程。