Question

我有2个主要的源文件。我需要将源1中的2个变量传递给源2。

变量将从kinect（x坐标，y坐标）中获取所需的值。具有来自kinect的不断变化的值的变量。它们将在源代码2上用于在rviz中将值作为ROS标记发布。

我打算使用带参数传递的Arguments的函数。从源1中的kinect中获取值，并将它们传递给将在源2中定义的函数。

我无法将值传递给源代码1中的函数。

下面显示了我的代码部分，我试图将值传递给我在源1.cpp中声明的m2fun（）。

任何形式的帮助将不胜感激！

PS：我已经尝试声明外部变量y，z并希望从source1获取值并将其链接到源2但它不起作用..我按照here中的指示传递了参数参考

source1.cpp

float y1,z1,y,z; << global variable

float m2fun(float& y,float& z); 

defined y = (value from kinect);
defined z = (another value from kinect);

//来自kinect的值来自静态函数（）;

int main(int argc, char** argv)
{
    float y1 = y;
    float z1 = z;
    m2fun(y1,z1);

}

以下是编译后的错误..

/home/i2r/catkin_ws/src/kinect2_tracker/src/kinect2_tracker_node.cpp:65:7: error: ‘float y1’ redeclared as different kind of symbol
float y1,z1,y,z;

   ^

在/usr/include/features.h:374:0中包含的文件中，

             from /usr/include/stdlib.h:24,
             from /opt/ros/indigo/include/ros/platform.h:53,
             from /opt/ros/indigo/include/ros/time.h:53,
             from /opt/ros/indigo/include/ros/ros.h:38,
             from /home/i2r/catkin_ws/src/kinect2_tracker/src/../include/kinect2_tracker.hpp:17,
             from /home/i2r/catkin_ws/src/kinect2_tracker/src/kinect2_tracker_node.cpp:8:

/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/mathcalls.h:241:1: error: previous     declaration of ‘double y1(double)’
 __MATHCALL (y1,, (_Mdouble_));

^
make[2]: *** [kinect2_tracker/CMakeFiles/kinect2_tracker_node.dir/src/kinect2_tracker_node.cpp.o] Error 1

make[1]: *** [kinect2_tracker/CMakeFiles/kinect2_tracker_node.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j32 -l32" failed

Answer 1

更改主要功能如下。

int main(int argc, char** argv)
{
    //You are trying to redefine the variables z1 and y1
    y1 = y; 
    z1 = z;`enter code here`
    m2fun(y1,z1);
}

引用错误传递的参数

1 个答案: