尝试使用Kabsch算法，但不断收到此错误

Question

这是我的代码：

#include <eigen3/Eigen/Geometry>
#include <stdio.h>
int main(){

  Eigen::Matrix3Xd in(3, 100, 100), out(30, 100, 0);    
  Eigen::Affine3d A;

  A = Find3DAffineTransform(in,out);

  return 0;
}

我正在使用wiki提供的功能：

https://github.com/oleg-alexandrov/projects/blob/master/eigen/Kabsch.cpp#L4

基本上，我试图根据给定的输入和输出点获得旋转矩阵。

这就是我得到的错误：

Answer 1

好吧，从你的代码来看，你似乎并没有使用来自github的代码。

您应该将Kabsch.cpp的内容复制粘贴到main上方的应用程序中（这是一个快速的“肮脏解决方案”），或者您应该：

1. 将Kabsch.cpp添加到您的构建中（意味着它应该编译并与您的main文件链接
2. 在Find3DAffineTransform之上转发声明main函数（或将声明放在单独的hpp文件中，并将其包含在main文件中