标签： data-distribution-service
我在RTI_CONNEXT中创建了发布者和订阅者，它们能够通过特定域同时进行通信。我希望有多个编写器同时运行的发布者。我是否需要使用线程或RTI提供相同的功能。
后来我想将出版商和作家纳入同一参与者。怎么做？
代码将不胜感激。感谢