OPC UA命令建模

Question

我目前正在考虑OPC UA设置传感器网络，并打算执行以下操作。

• 每个传感器都运行一个具有自定义传感器模型的OPC UA server。
• 客户可以查询传感器。我正在为客户端和服务器使用开源python实现。（https://github.com/FreeOpcUa）

目前，可以读取传感器值并且工作正常。

问题是我的一些传感器也接受命令，所以从某种意义上说它们也可以成为演员。例如，传感器可以具有不同的读取模式。我可以通过给它一个change-command来改变这些模式。控制单元"client"访问传感器"server"。

我的问题是：

1. 如何使用OPC UA对命令进行建模？
2. 我想在传感器"server"上使用方法。我可以通过方法调用在传感器上生成OPC UA事件吗？

有人用OPC UA做了类似的事吗？我很想听听你的建议。

非常感谢！

Answer 1

1）使用Methods建模命令对我来说似乎是一个合适的用例。

2）server上方法的调用没有理由不会导致server上的事件触发。去吧。事实上，该规范明确提到方法节点可以有GeneratesEvent和AlwaysGeneratesEvent引用。