如何近似检测到的边缘形成一个形状？

Question

我正试图从图像中提取汽车，删除背景 我使用Canny边缘检测检测到图像中的边缘 如何连接边缘以在汽车周围形成近似封闭的盒子？

边缘检测后的样本图像 -