如何在提交后获得html表单的响应？

Question

我有一个像这样的动作的表单：

<form id="my_form" method="post" action="http://xxxx/post.do">

接收表单数据的服务执行验证，然后返回响应。最简单的方法是什么？我已经看过关于AJAX的各种帖子，我无法上班，而且我不需要提交而不需要刷新。我只想在纯html / javascript中使用最简单的解决方案，我可以在提交后检索服务器响应。