有没有办法接听CallKit的电话？

Question

我正在开发一款适用于免提BLE设备的应用程序，用于更改音乐和接听电话。我正在阅读的所有内容都说无法完成，但我想问一下，看看CallKit现在是否有变化。

我可以使用CXCallObserverDelegate查看呼叫事件，但无法使用CXAnswerCallAction接听电话。

这是我目前的代码，我正在使用延迟进行测试。最终，该动作将由BLE设备的动作触发：

        self.currentCallUUID = call.uuid

        if let callUUID = self.currentCallUUID
        {
            let answerAction: CXAnswerCallAction = CXAnswerCallAction(call: callUUID)
            let transaction: CXTransaction = CXTransaction(action: answerAction)
            let when = DispatchTime.now() + 2

            DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: when) {
                print("answering call")
                self.callController.request(transaction, completion: { error in
                    if (error != nil)
                    {
                        print("did answer")
                        answerAction.fulfill()
                    }
                    else
                    {
                        print("answer failed: \(String(describing: error?.localizedDescription))")
                    }
                })
            }
        }