Question

我创建了2个GeoCoordinate个对象，LocA和LocB。我通过使用计时器并将值存储在元组列表中，不断更新LocA和LocB中的位置信息。在我的代码中，LocA是最后添加的点，LocB是倒数第二个添加点但是我总是在运行时遇到异常。

我该如何防止这种情况？

这是我的代码;

public partial class Form1 : Form
{
    List<Tuple<double, double>> myTuple2 = new List<Tuple<double, double>>();
    GeoCoordinate LocA, LocB;


    private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        myTuple2.Add(new Tuple<double, double>(Convert.ToSingle(gPathBoylam), Convert.ToSingle(gPathEnlem))); 
        //gPathBoylam=Longitude info coming from gps,
        //gPathEnlem=Lattitude info coming from gps,                          
        if (myTuple2 != null && myTuple2.Any())
        {
            for (int i = 1; i < myTuple2.Count; i++)
            {
                LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[i].Item1, myTuple2[i].Item2);
                LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[i-1].Item1, myTuple[i-1].Item2);        
            }            
        }

Answer 1

您遇到的问题有两个：

由于您不断覆盖相同的变量，因此for循环完全没必要。运行for循环后，您将只获得最后次迭代的结果。由于您的代码不关心先前迭代的结果（因为它盲目地忽略并覆盖它），您应该避免执行它们。
您看到的例外情况与您的代码无关，而是与您从GPS收到的数据相关。

让我详细说明两者：

1 - 删除for循环

假设您的列表中有4个项目。然后运行for循环：

for (int i = 1; i < myTuple2.Count; i++)
{
    LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[i].Item1, myTuple2[i].Item2);
    LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[i-1].Item1, myTuple[i-1].Item2);        
 }

让我按编号计算迭代次数，这样你就可以看到你出错了。

//i = 1
LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[1].Item1, myTuple2[1].Item2);
LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[0].Item1, myTuple[0].Item2);
//i = 2
LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[2].Item1, myTuple2[2].Item2);
LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[1].Item1, myTuple[1].Item2);
//i = 3
LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[3].Item1, myTuple2[3].Item2);
LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[2].Item1, myTuple[2].Item2);
//the for loop stops here because when i = 4; it violates the "i < tuples.Count" condition

前两次设置LocA和LocB没有意义。您立即覆盖这些值。因此，只需手动完成最后一次迭代：

int lastItemIndex = myTuple.Count - 1;
int secondToLastItemIndex = lastItemIndex - 1;

LocA = new GeoCoordinate(myTuple2[lastItemIndex].Item1, myTuple2[lastItemIndex].Item2);
LocB = new GeoCoordinate(myTuple2[secondToLastItemIndex].Item1, myTuple[secondToLastItemIndex].Item2);

注意：如果列表中只有1个项目，您将需要添加检查以防止错误。我让我的例子很简单，以解决核心问题

2 - 您看到的例外情况

您看到的异常会告诉您以下内容：

System.ArgumentOutOfRangeException
参数的值必须为-180.0到180.0

这不是标准的.Net异常。这是一个故意抛出的自定义异常。异常的消息揭示了问题：

纬度和经度都只能在-180和+180之间具有相关值。任何大于或小于此范围的数字都是“不正确的”，因为圆圈中只能有360°的范围。

LocA = new GeoCoordinate(-15, 75); //correct
LocA = new GeoCoordinate(0, 180); //correct
LocA = new GeoCoordinate(525, 12545); //INCORRECT (as per the exception message)

关于此问题原因的我的观点：

1 小数,（逗号）和.（点）之间存在文化差异。如果是这种情况，则175,5之类的值可能会被解析为1755。您需要确保这不是问题。

请暂停阅读并先查看。如果是这种情况，除了解决文化问题之外别无其他任何帮助。

2 您的数据可能存在严重问题。也许你得到了荒谬的数字。我强烈建议使用断点来查看您获得的值。你可能会得到没有意义的垃圾数字如果是这种情况，您必须阅读 GPS文档。

您提供的数据不正确并不是您的错。但是，您应该确保意外的值不会导致系统崩溃，而是在内部处理（或以漂亮的方式向用户提供反馈）。

3 GPS返回0到360之间的值，但是您的库需要介于-180和180之间的值。（这是最可能的示例。从技术上讲，您的GPS可以返回任何值跨越360°的任意范围，但使用(0)<->(360)或(-180)<->(180)以外的任何内容似乎都很奇怪。

可以通过加上或减去360°来计算基于不正确值的正确数字，直到达到正确的范围。例如。值359°可以转换为-1°的值。

所以问题就变成了：我如何确保我的值介于-180和+180之间？这是一个简单的方法，可以确保您的价值在适当的范围内：

public static double NormalizeAngle(double theAngle)
{
    if(theAngle <= -180)
    {
        //we keep adding 360° until we reach an acceptable value.
        while(!IsValidAngle(theAngle))
        {
            theAngle += 360;
        }

        return theAngle;
    }

    if(180 <= theAngle)
    {
        //we keep subtracting 360° until we reach an acceptable value.
        while(!IsValidAngle(theAngle))
        {
            theAngle -= 360;
        }

        return theAngle;
    }

    //if neither if block was entered, then the angle was already valid!
    return theAngle;
}

private static bool IsValidAngle(double theAngle)
{
    return (-180 <= theAngle) && (theAngle <= 180);
}

如果你添加它（在你的代码库中的某个地方），你可以执行以下操作：

LocA = new GeoCoordinate(
             NormalizeAngle(myTuple2[lastItemIndex].Item1), 
             NormalizeAngle(myTuple2[lastItemIndex].Item2)
         );

LocB当然是一样的。

为什么我的GeoCoordinate值不在正确的范围内？

1 个答案: