我正在构建一个需要访问两个用户位置的iOS应用程序：驱动程序和乘客。这个应用程序将非常类似于优步应用程序，其中乘客要求附近的司机接他并最终实时跟踪驾驶员的位置。我是基于位置的应用程序的新手，所以我想要求最好的方法来做到这一点。所以这是我到目前为止的算法：
乘客应用程序通过发送当前位置请求驱动程序 服务器
服务器查询最近的驱动程序并发送推送通知消息 选定的司机
驱动程序收到推送通知消息并发送确认 回到服务器
服务器将详细信息发送给乘客
驱动程序开始将其位置发送到服务器（每10秒） REST API请求
服务器通过推送将驾驶员位置发送给乘客 通知
请建议更好的实时位置跟踪器SDK，因为我们可以完全依赖APNS推送通知，因为它们无法保证。此外，我认为，从乘客应用程序调用API以更新驱动程序位置并不是一个富有成效的过程。所以请建议任何更好的替代方案。任何想法都受到欢迎。