我花了好几天时间试图解决这个问题，而我却无法做到。我有一些C代码。我已经为这个C程序制作了汇编代码，将汇编粘贴到别人的项目（只包含一个汇编文件）并汇总了。在这些情况下，事情有效。但是如果我尝试直接从C编译来生成二进制文件，它就不起作用了。即使其他一切都应该是相同的。这是我的C代码：
#include <stdint.h>
#define REGISTERS_BASE 0x3F000000
#define MAIL_BASE 0xB880 // Base address for the mailbox registers
// This bit is set in the status register if there is no space to write into the mailbox
#define MAIL_FULL 0x80000000
// This bit is set in the status register if there is nothing to read from the mailbox
#define MAIL_EMPTY 0x40000000
struct Message
{
uint32_t messageSize;
uint32_t requestCode;
uint32_t tagID;
uint32_t bufferSize;
uint32_t requestSize;
uint32_t pinNum;
uint32_t on_off_switch;
uint32_t end;
};
struct Message m =
{
.messageSize = sizeof(struct Message),
.requestCode =0,
.tagID = 0x00038041,
.bufferSize = 8,
.requestSize =0,
.pinNum = 130,
.on_off_switch = 1,
.end = 0,
};
/** Main function - we'll never return from here */
int _start(void)
{
uint32_t mailbox = MAIL_BASE + REGISTERS_BASE + 0x18;
volatile uint32_t status;
do
{
status = *(volatile uint32_t *)(mailbox);
}
while((status & 0x80000000));
*(volatile uint32_t *)(MAIL_BASE + REGISTERS_BASE + 0x20) = ((uint32_t)(&m) & 0xfffffff0) | (uint32_t)(8);
while(1);
}
这是我从成功方法复制的链接器文件：
/*
* Very simple linker script, combing the text and data sections
* and putting them starting at address 0x800.
*/
SECTIONS {
/* Put the code at 0x80000, leaving room for ARM and
* the stack. It also conforms to the standard expecations.
*/
.init 0x8000 : {
*(.init)
}
.text : {
*(.text)
}
/* Put the data after the code */
.data : {
*(.data)
}
}
这就是我编译和链接所有内容的方式：
arm-none-eabi-gcc -O0 -march=armv8-a PiTest.c -nostartfiles -o kernel.o
arm-none-eabi-ld kernel.o -o kernel.elf -T kernel.ld
arm-none-eabi-objcopy kernel.elf -O binary kernel.img
我的目标架构是armv8，因为它是pi模型3使用的。 我不知道生成的程序集是如何工作的，但C代码不直接。请帮助我处于疯狂的边缘。
编辑：预期的行为是让pi的灯亮起。它与我描述的第一种方法有关。使用第二种方法，灯仍然熄灭。
EDIT4：对文件进行了一些更改，删除了之前使用过时信息进行修改以减少帖子大小
kernel.elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .init:
00008000 <_start>:
8000: e3a0dd7d mov sp, #8000 ; 0x1f40
8004: eaffffff b 8008 <kernel_main>
Disassembly of section .text:
00008008 <kernel_main>:
8008: e52db004 push {fp} ; (str fp, [sp, #-4]!)
800c: e28db000 add fp, sp, #0
8010: e24dd00c sub sp, sp, #12
8014: e30b3898 movw r3, #47256 ; 0xb898
8018: e3433f00 movt r3, #16128 ; 0x3f00
801c: e50b3008 str r3, [fp, #-8]
8020: e51b3008 ldr r3, [fp, #-8]
8024: e5933000 ldr r3, [r3]
8028: e50b300c str r3, [fp, #-12]
802c: e51b300c ldr r3, [fp, #-12]
8030: e3530000 cmp r3, #0
8034: bafffff9 blt 8020 <kernel_main+0x18>
8038: e30b38a0 movw r3, #47264 ; 0xb8a0
803c: e3433f00 movt r3, #16128 ; 0x3f00
8040: e3082050 movw r2, #32848 ; 0x8050
8044: e3402001 movt r2, #1
8048: e3c2200f bic r2, r2, #15
804c: e3822008 orr r2, r2, #8
8050: e5832000 str r2, [r3]
8054: eafffffe b 8054 <kernel_main+0x4c>
Disassembly of section .data:
00008058 <__data_start>:
8058: 00000020 andeq r0, r0, r0, lsr #32
805c: 00000000 andeq r0, r0, r0
8060: 00038041 andeq r8, r3, r1, asr #32
8064: 00000008 andeq r0, r0, r8
8068: 00000000 andeq r0, r0, r0
806c: 00000082 andeq r0, r0, r2, lsl #1
8070: 00000001 andeq r0, r0, r1
8074: 00000000 andeq r0, r0, r0
Disassembly of section .ARM.attributes:
00000000 <_stack-0x80021>:
0: 00002e41 andeq r2, r0, r1, asr #28
4: 61656100 cmnvs r5, r0, lsl #2
8: 01006962 tsteq r0, r2, ror #18
c: 00000024 andeq r0, r0, r4, lsr #32
10: 412d3805 ; <UNDEFINED> instruction: 0x412d3805
14: 070e0600 streq r0, [lr, -r0, lsl #12]
18: 09010841 stmdbeq r1, {r0, r6, fp}
1c: 14041202 strne r1, [r4], #-514 ; 0xfffffdfe
20: 17011501 strne r1, [r1, -r1, lsl #10]
24: 1a011803 bne 46038 <__bss_end__+0x3dfc0>
28: 2a012201 bcs 48834 <__bss_end__+0x407bc>
2c: Address 0x000000000000002c is out of bounds.
Disassembly of section .comment:
00000000 <.comment>:
0: 3a434347 bcc 10d0d24 <_stack+0x1050d03>
4: 35312820 ldrcc r2, [r1, #-2080]! ; 0xfffff7e0
8: 392e343a stmdbcc lr!, {r1, r3, r4, r5, sl, ip, sp}
c: 732b332e ; <UNDEFINED> instruction: 0x732b332e
10: 33326e76 teqcc r2, #1888 ; 0x760
14: 37373131 ; <UNDEFINED> instruction: 0x37373131
18: 2029312d eorcs r3, r9, sp, lsr #2
1c: 2e392e34 mrccs 14, 1, r2, cr9, cr4, {1}
20: 30322033 eorscc r2, r2, r3, lsr r0
24: 35303531 ldrcc r3, [r0, #-1329]! ; 0xfffffacf
28: 28203932 stmdacs r0!, {r1, r4, r5, r8, fp, ip, sp}
2c: 72657270 rsbvc r7, r5, #112, 4
30: 61656c65 cmnvs r5, r5, ror #24
34: 00296573 eoreq r6, r9, r3, ror r5
答案 0 :(得分：1)
kernel8.img
12345678
00000800
00080264
00000000
12345678
kernel8-32.img
12345678
00008320
00008224
200001DA
12345678
kernel7.img
12345678
00000700
00008224
200001DA
12345678
kernel.img
12345678
00000000
00008224
200001DA
12345678
当我编写并发布此代码时，这就是我所得到的，如果您将文件命名为kernel.img，那么0x8000就是您的切入点我在您的其他SO问题中给出的答案是一个完整的覆盆子pi起点。您可以简单地添加您的邮箱内容，但如果您正在努力解决这个问题，那么邮箱和视频就不应该启动IMO。
如果您将文件命名为kernel8.img，则输入点为0x80000，请更改链接描述文件以匹配。
我有一个基于串口的引导加载程序，你可以用来保存sd卡舞，可以用很长的路，然后只需使用你正在创建的二进制版本，一旦你的应用程序工作就写入闪存。
修改
好吧这真是令人难以置信的恶心，通过在这里张贴它可能意味着你不能在你的课堂作业中使用它...你应该真正做到这一点而不是为你的引导程序使用内联汇编......
so.c
asm(
".globl _start\n"
"_start:\n"
"mov sp,#0x8000\n"
"bl centry\n"
"b .\n"
);
unsigned int centry ( void )
{
return(5);
}
构建
arm-none-eabi-gcc -O2 -c so.c -o so.o
arm-none-eabi-ld -Ttext=0x8000 so.o -o so.elf
arm-none-eabi-objdump -D so.elf > so.list
arm-none-eabi-objcopy so.elf -O binary kernel.img
检查
Disassembly of section .text:
00008000 <_start>:
8000: e3a0d902 mov sp, #32768 ; 0x8000
8004: eb000000 bl 800c <centry>
8008: eafffffe b 8008 <_start+0x8>
0000800c <centry>:
800c: e3a00005 mov r0, #5
8010: e12fff1e bx lr
一个完整的raspberry pi C，带有bootstrap示例，适用于pi的任何风格（据我所知，他们可能在过去几个月内更改了GPU引导加载程序，但假设没有）。
答案 1 :(得分：0)
我在这里看到了一些错误。最明显的是：
您不会在地址0处留下任何内容，因此CPU在启动时会执行空白内存。你需要在0x0。
在ARM Cortex-A上，堆栈指针在启动时未初始化。你必须在_start中自己初始化它 - 这意味着你需要在汇编中编写该函数。
答案 2 :(得分：0)
首先，为了耐心帮助我，给老朋友抱怨。 错误是：
程序的错误入口点，通过创建带有标签_start的汇编文件来设置堆栈指针并使用链接器将init部分放在地址0x8000
来修复编译行本身也错了，它缺少一个-c参数