Question

我从带有Tkinter GUI的Arduino接收数据，需要以每秒20个样本接收8个不同的值并绘制图形。我在一张图上绘制4，在另一张图上绘制4。 Arduino端的代码工作正常，并使用以下格式以正确的速率发送。

Serial.println(String(val1) + "," + String(val2) + ...

在Python方面，我接收并绘制如下图：

def update_graph(self, i):
    self.xdata.append(i)
    while (self.arduinoData.inWaiting()==0):
        pass
    x = self.arduinoData.readline()
    split_data = x.split(",")
    print split_data[1]
    self.ydata1.append(int(split_data[0]))
    self.ydata2.append(int(split_data[1]))
    self.ydata3.append(int(split_data[2]))
    self.ydata4.append(int(split_data[3]))
    self.ydata5.append(int(split_data[4]))
    self.ydata6.append(int(split_data[5]))
    self.ydata7.append(int(split_data[6]))
    self.ydata8.append(int(split_data[7]))
    self.line1.set_data(self.xdata, self.ydata1)
    self.line2.set_data(self.xdata, self.ydata2)
    self.line3.set_data(self.xdata, self.ydata3)
    self.line4.set_data(self.xdata, self.ydata4)
    self.ax1.set_ylim(min(self.ydata1), max(self.ydata4))
    self.ax1.set_xlim(min(self.xdata), max(self.xdata))
    self.line5.set_data(self.xdata, self.ydata5)
    self.line6.set_data(self.xdata, self.ydata6)
    self.line7.set_data(self.xdata, self.ydata7)
    self.line8.set_data(self.xdata, self.ydata8)
    self.ax2.set_ylim(min(self.ydata5), max(self.ydata8))
    self.ax2.set_xlim(min(self.xdata), max(self.xdata))
    if i >= self.points - 1:
        self.running = False
        self.ani = None
    return self.line1,
    return self.line2,
    return self.line3,
    return self.line4,
    return self.line5,
    return self.line6,
    return self.line7,
    return self.line8,

事实证明这样做太慢，无法跟上传入的数据。是否有更快的方式接收和解析数据？

Answer 1

我同意@gre_gor，解析不是最慢的部分。不久前我正在做一个类似的项目，发现将arduino设置为更高的串行速度就可以了。

void setup(){
    Serial.begin(115200);
}

如何加速Python中的字符串拆分

1 个答案: