将I帧H264字节解码为JPEG格式

Question

我有一个字节数组，它代表来自h264相机流的 I-Frame 。

如何将这些字节转换为jpeg或其他图片格式。是否使用解码器？

注意： 我知道ffmpeg可以从视频中解码I帧，但我的问题是我的输入数据不是视频，因为我说它是来自具有已知缓冲区大小长度的摄像机流的一系列字节。