Simulink：摆脱时间延迟

Question

我正在尝试在simulink上运行闭环系统，如下所示。

当我运行它时会得到这个结果。

正如您所看到的，将步进功能提升到1会有一点时间延迟。闭环输出也不会在1.5秒左右开始。我知道这是现实世界中会发生的事情，但我想知道是否有办法摆脱这个时间延迟并使输出显示“理想”结果。

由于

修改

我想我会添加更多信息。步进输入是标准步进输入，我在设置方面唯一改变的是模拟时间为8秒，求解器是固定步骤ode1（euler）。

Answer 1

您正在使用固定步长求解器，因此步长默认为（stop_time-start_time）/ 50，在您的情况下等于0.16。因此，您没有精确到1s的时间步。在第6个时间步= 0.96时，步长为0.在第7个时间步= 1.12时，步骤为1.这正是显示的内容，并且对于您正在使用的模拟参数是正确的。

使用固定步长求解器，如果您希望步骤恰好在1s发生，那么您需要指定步长，以便模型在1s时间步。 您可以通过转到Simulation Parameters下拉菜单的Solver面板并将步长更改为适当的值来实现。 （请注意，该图仍将显示从1开始的步骤，但稍后再完成一步。）

或者，您可以使用变量步进解算器。 （这会将步骤显示为完全垂直于1秒。）

关于时间延迟，你有比零更多的3个极点，因此在使用固定步长欧拉时会有3步延时。 改变它的唯一方法是使用不同的求解器。