PHP clean get URL（name [] = 2）not（[name％5B％5D = 2]

Question

我知道这可以做到，但我不确定最佳解决方案是什么。

基本上，当我选择一个复选框时，它会提交表单。这将通过GET更新URL，并实际更新URL。

我的网址如下：http://example.com/products?options%5B%5D=2&options%5B%5B=4

但是，我希望网址如下：http://example.com/products?options[]=2&options[]=4

我有哪些选择？