系统启动时无法加载内核模块。我发现有一篇文章建议我尝试以下步骤：
（a）为kmodule（我创建的模块）创建目录：
# mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/mymodule
（b）将kmodule复制到该目录：
# cp kmodule.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/mymodule/
（c）编辑/etc/modules file并在其中添加一条包含模块名称的行。在我的情况下，它是kmodule，如下所示：
# vi /etc/modules
1 # /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
2 #
3 # This file contains the names of kernel modules that should beloaded
4 # at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
5 kmodule
（d）重新启动系统以查看更改。使用lsmod命令检查模块是否已加载。
# lsmod | grep kmodule
我的问题：当我重启系统和使用cmd $ cat /var/log/syslog | grep kmodule进行调试时，它没有加载。
我发现了这个：
May 20 15:40:14 SARATHI kernel: [17499.486762] kmodule: loading out-of-tree module taints kernel.
May 20 15:40:14 SARATHI kernel: [17499.486800] kmodule: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
May 20 19:31:46 SARATHI systemd-modules-load[243]: Failed to find module 'kmodule'
这是什么意思？如何解决？
注意：我是内核模块的新手，我正在使用Ubuntu 16.04。另请注意，当我使用insmod cmd手动加载时，它已成功加载。