Question

考虑以下Matlab函数

function [f, dfx1, dfx2] = optifun(x1,x2)
f = x1(1)^2 + x1(2)^2 + x2^2;

% Gradients
dfx1(1) = 2*x1(1);
dfx1(2) = 2*x1(2);
dfx2    = 2*x2;

我的目标是使用函数`fminunc对x1和x2优化上述函数，该函数还包含渐变。如果以上述方式定义，我不知道是否可以优化功能。

我的方法是（但我知道它不会起作用）：

options = optimoptions('fmincon', 'SpecifyObjectiveGradient',true);
% Initializing 
x10 = [1, 1];
x20 = 1;

[t1, t2] = fminunc(@(x1, x2)optifun(x1,x2), x10, x20, options);

编辑：我已根据用户指出进行了更正：@ m7913d

Answer 1

主要问题

您的函数签名与fminunc的期望不符：您只能指定一个（初始）x向量和一个渐变向量，它应包含所有变量/渐变。如果您不想optifun（这是首选解决方案），您可以按如下方式定义辅助函数：

function [f, df] = optifun_helper(x)
  [f, dfx1, dfx2] = optifun(x(1:2),x(3));
  df = [dfx1 dfx2];
end

使用此功能解决您的优化问题：

[x] = fminunc(@(x) optifun_helper(x), [x10 x20], options);

次要问题

您的代码还有其他问题。我得到的第一个错误是：

Error using optimoptions (line 118)
Invalid solver specified. Provide a solver name or handle (such as 'fmincon' or @fminunc).
Type DOC OPTIMOPTIONS for a list of solvers.

如建议的错误消息，您应该将求解器指定为第一个参数：

options = optimoptions('fminunc','SpecifyObjectiveGradient',true);

第二个问题是由于拼写问题（您定义optifun而非df1），dfx1的某些输出变量从未定义过：

function [f, dfx1, dfx2] = optifun(x1,x2)
  f = x1(1)^2 + x1(2)^2 + x2^2;

  % Gradients
  dfx1(1) = 2*x1(1);
  dfx1(2) = 2*x1(2);
  dfx2    = 2*x2;
end

作为结论，请务必仔细阅读错误消息和文档，并尝试使用预期的语法来填充代码。

在Matlab中优化多个参数

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