所以我实际上正在用arduino和处理做一个小项目。基本上我正在使用C ++程序绘制8x8矩阵。此程序将绘图以这种格式保存到文本文件中:
00000000
00111000
00010000
00111000
00000000
00000000
00000000
00000000
并将其显示到连接到arduino的led 8x8矩阵。
首先在处理中,我将此文件加载到字符串中,然后逐行将其发送到串行端口:
Processing code :
import processing.serial.*;
import java.io.*;
Serial myPort;
void setup() {
//Make sure the COM port is correct
myPort = new Serial(this, "COM5", 9600);
myPort.bufferUntil('\n');
}
void draw() {
String[] lines= loadStrings("matrice.txt");
for(int a=0;a<(lines.length);a++)
{
myPort.write(lines[a]);
//println(lines.length);
}
delay(1000);
}
然后在arduino我读取串口并将数据存储到字符串中,如果string [0]的值为“00111100”,我将此字符串的每一行转换为十进制为例,转换将返回60.然后我将每个小数存储到led矩阵中并显示它。
unsigned char j;
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char l;
String inChar[8];
String inCharTemp[8];
int ligne[8];
//Cablage du module (gnd et +V) utilise 3 pins
int Max7219_pinCLK = 10;
int Max7219_pinCS = 9;
int Max7219_pinDIN = 8;
//Définition des pixels a eclairer
//0-9 puis A-Z soit 10+26 = 36 caractères
char disp1[38][8];
//Autre exemple, caracteres speciaux (a definir soi meme)
//Voir explications sur http://tiptopboards.com/arduino_tutoriel/posting.php?mode=edit&f=2&p=6
//{0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55}, //damier1
// {0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA}, //damier2
//Ecriture d'un caractere 8x8
void Write_Max7219_byte(unsigned char DATA)
{
unsigned char i;
digitalWrite(Max7219_pinCS, LOW);
for (i = 8; i >= 1; i--)
{
digitalWrite(Max7219_pinCLK, LOW);
digitalWrite(Max7219_pinDIN, DATA & 0x80); // Extracting a bit data
DATA = DATA << 1;
digitalWrite(Max7219_pinCLK, HIGH);
}
}
//Ecriture elementaire d une seule rangee
void Write_Max7219(unsigned char address, unsigned char dat)
{
digitalWrite(Max7219_pinCS, LOW);
Write_Max7219_byte(address); //address,code of LED
Write_Max7219_byte(dat); //data,figure on LED
digitalWrite(Max7219_pinCS, HIGH);
}
//Initialisation du module Max 7219
void Init_MAX7219(void)
{
Write_Max7219(0x09, 0x00); //decoding :BCD
Write_Max7219(0x0a, 0x03); //brightness
Write_Max7219(0x0b, 0x07); //scanlimit;8 LEDs
Write_Max7219(0x0c, 0x01); //power-down mode:0,normal mode:1
Write_Max7219(0x0f, 0x00); //test display:1;EOT,display:0
}
int convertir(String ligne)
{
String sample_str = ligne;
uint32_t result = 0;
for (unsigned int i = 0; i < sample_str.length(); ++i)
{
result = result << 1;
result = result | (sample_str[i] & 1);
}
return result;
}
//Le programme d affichage
void setup()
{
//Pins a utiliser
pinMode(Max7219_pinCLK, OUTPUT);
pinMode(Max7219_pinCS, OUTPUT);
pinMode(Max7219_pinDIN, OUTPUT);
delay(50); //Initialiser
Serial.begin(9600);
Init_MAX7219();
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
ligne[i] = 0;
}
}
void loop()
{
for (int a = 0; a < 8; a++)
{
for (int b = 0; b < 8; ++b)
{
if (Serial.available())
{
inChar[a] += Serial.read() - 48;
ligne[a] = convertir(inChar[a]);
Serial.println(ligne[a]);
}
}
}
// Boucle for qui assigne a chaque case de disp la ligne en décimal
for (int a = 0; a < 38; a++)
{
for (int b = 0; b < 8; b++)
{
disp1[a][b] = ligne[b];
inChar[b] = "00000000";
}
}
for (j = 0; j < 38; j++)
{
for ( i = 0; i < 9; i++)
{
Write_Max7219(i, disp1[j][i - 1]); // Affiche la matrice
}
}
}
文本文件的内容已成功显示在LED矩阵上,但问题是几秒后,我的整个绘图在返回其位置之前移动,它不会停留在应该的位置。 例如,如果我显示字母A,则结果为:'A' displayed | 'A' shifting
我认为问题是arduino和处理之间的同步问题,处理连续发送文本文件中的数据,而arduino不读取正确的数据。但老实说,我不知道如何解决这个问题,所以我要求你帮忙。
编辑:我想我只需要在Processing中发送新数据,例如我们读取文件,如果没有新数据我们不向串口发送任何东西,如果有的话新数据我们将新数据发送到串口。我试图创建第二个数组,从字符串行获取数据来比较它,但它不起作用,因为在每个循环,第二个数组总是等于第一个...
感谢您的时间!
答案 0 :(得分:1)
result = result | (sample_str[i] & 1);
这条线是否有效? sample_str不是一个数组,所以像它一样解决它并不合适。它是一个String,所以在我看来你想要使用charAt方法。或者完全抛弃String类并将字符串保存在char数组中会更加智能,因为String有一个令人讨厌的习惯,即崩溃Arduino程序。
存储在String中的东西也是0和1的1或者ascii表示0和1(即48和49)。我想因为LSB仍然是正确的0或1它可能会起作用,但它肯定会产生误导。我会把这一行写成:
result = result | (sample_str.charAt(i) == '1'? 1:0)
答案 1 :(得分:0)
您好Delta_G非常感谢您的帮助!
我终于成功了。 基本上我错误的是我使用了38 x 8数组来显示数据。这个38乘8仅用于显示序列中的0到9和A到Z.由于我的数据只存储在一行和8行中,我将数组更改为1乘8.现在最后一行完美显示。
当然,使用位移是更聪明的,对我来说这将是一个很好的练习!
所以这是我得到的最终结果:C++ program | Led matrix display