有没有办法在vxworks中为induvidual套接字描述符设置keepalive？我在一些文档中读到，setsockopt函数中的“SOL_TCP”选项将在linux中做这样的好处。 VxWorks中是否也提供此类工具？如果是这样，请提供相关的相关详细信息，例如我们需要包含的包含文件以及如何使用此类选项等。
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从VxWorks“库参考”手册（可下载）：
STREAM SOCKETS的选项
以下部分讨论可用于流（TCP）套接字的套接字选项。
SO_KEEPALIVE - 检测死连接
指定SO_KEEPALIVE选项以使传输协议（TCP）启动计时器以检测死连接：
setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &optval, sizeof (optval));
这可以防止应用程序挂起无效连接。此选项的optval值是一个整数（int类型），1（on）或0（off）。 通过发送由定时器触发的零长度TCP段来验证连接的完整性，以强制来自对等节点的响应。如果对等体在重复传输 KEEPALIVE 段后没有响应，则连接断开，回收所有协议数据结构，并且使用 ETIMEDOUT 错误。
ETIMEDOUT 超时可能以两种方式发生。如果尚未建立连接，则 TCPTV_KEEP_INIT 空闲后 KEEPALIVE 计时器将过期。如果建立连接，则当 TCPTV_KEEP_IDLE 没有流量时，KEEPALIVE计时器将启动。如果在使用间隔 TCPTV_KEEPINTVL 发送 KEEPALIVE 段 TCPTV_KEEPCNT 时未收到对等方的响应，则TCP会假定连接无效。参数 TCPTV_KEEP_INIT ， TCPTV_KEEP_IDLE ， TCPTV_KEEPCNT 和 TCPTV_KEEPINTVL 在文件target / h / net / tcp_timer中定义.H。
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IP_TCP_KEEPINTVL以及TCP_KEEPIDLE，TCP_KEEPCNT选项。在以前的vxworks发行版中，您可以全局更改这些值，并且所有创建的套接字都会生效。 下面的问题是如何完成的答案。
How to set TCP keep alive interval for a specific socket fd (Not system wide) in VxWorks?