带可选参数的角度路由器不会导航

Question

我正在使用角度2.4，我正试图从路线导航：

{route:'/heroes',HeroesComponent}

到同一条路线但通过以下方式传递可选参数：

this.router.navigate(['/heroes',{name:foo}])

问题是只有网址发生变化且路由器无法导航。

感谢您的时间。