我正在尝试使用web推送协议自行发送Web推送通知。（不使用firebase，web-push lib等。）我无法创建JWT签名进行身份验证。
我在nodejs中尝试过以下谷歌文档。 google help doc
我仍然无法使用私钥创建JWT签名。
我尝试过使用jwt.io lib来获取签名。但是JWT lib只有HS256和RS256算法。但对于Web推送协议，我们需要使用ES256算法。
任何人都可以帮我解决这个问题。
以下是我的JWT信息和数据。
{
＆＃34; typ＆＃34;：＆＃34; JWT＆＃34;，
＆＃34; alg＆＃34;：＆＃34; ES256＆＃34;
}
{
＆＃34; aud＆＃34;：＆＃34; https://fcm.googleapis.com＆＃34;，
＆＃34; exp＆＃34;：＆＃34; 1469618703＆＃34;
}
我也有私钥。
提前致谢。