Question

我正在使用一个名为LSM6DSL的IMU传感器和iio驱动程序。如果我使用以下命令显示原始值，它们可以正常工作：

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_x_raw

然后我决定使用libiio，这样我就可以从C程序中读取所有这些值：

struct iio_context *context = iio_create_local_context();
struct iio_device *device = iio_context_get_device(context, 1);
struct iio_channel *chan = iio_device_get_channel(device, 0);
iio_channel_enable(chan);
if (iio_channel_is_scan_element(chan) == true)
    printf("OK\n");
struct iio_channel *chan2 = iio_device_get_channel(device, 1);
iio_channel_enable(chan2);
struct iio_buffer *buff = iio_device_create_buffer(device, 1, true);
if (buff == NULL)
{
  printf("Error: %s\n", strerror(errno));
  return (1);
}

这就是结果：

OK
Error: Device or resource busy

我错过了什么吗？如果您需要更多信息，请告诉我。

Answer 1

我想我找到了答案，而且我没有注意ncurses库的效果（很抱歉没有提到我正在使用它）。

我在ncurses初始化之前移动了这些函数，现在缓冲区已成功创建。

IIO设备缓冲区始终为空

1 个答案: