Question

我试图让我的Arduino类返回包含所有日志信息的String消息。经过大量的试验和错误，我设法将日志函数的引用传递给类，但是只能获取char *而不是String，我希望能够发送字符串使得它更容易发回所有各种数据。

我已经完成了第一部分工作。草图：

#include <Test.h>
#include <string.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Test t;
  t.setLogging(writeLog);
  writeLog("Test message!" + String(" .... "));
  t.doSomething("This is useful.");
  t.doSomething("This as well.\n");
  t.doSomething("This is even more useful.\n");
  bool b = true;

}

void loop() {
}

void writeLog (char* message) {
  Serial.print("char function: ");
  Serial.print(message);
}

void writeLog (String message) {
  Serial.print("String function: ");
  Serial.println(message);
}

标题文件：

#ifndef TEST_h
#define TEST_h

class Test
{
  public:
    Test();       // The constructor.
    void setLogging(void (*)(char*)); // Takes function setting where to log.
    void doSomething(char*);
};

#endif

班级：

#include <Test.h>

typedef void (*LogFunction)(char*);
LogFunction writeLog;

Test::Test () { 
}

void Test::doSomething (char* s) {

  // Do something useful and log the result.
  writeLog(s);
}

void Test::setLogging (void (*f)(char*) ) {
  writeLog = f;
  return;
}

现在我希望我的班级能够做的是发送这样的信息，如String，而不是char *（我也没有找到一种简单的方法来转换＆＃34;任何东西＆＃34;到char *然后连接两个或多个字符串）：

writeLog ("HydroMonitorECSensor::setCalibration  Receiving calibration - haveCalibration = " + String(haveCalibration));
writeLog ("HydroMonitorECSensor::setCalibration  calibratedSlope = " + String(calibratedSlope));
writeLog ("HydroMonitorECSensor::setPins  capPos set to " + String(capPos));

其中haveCalibration是bool（其中字符串变为＆＃34; true＆＃34;或＆＃34; false＆＃34;），calibratedSlope是{{} 1}}和double是capPos。通过这种方式，我可以轻松，干净地将完整的行发送到记录器。在主要脚本中工作得很好 - 而不是在课堂上。

我尝试将int更改为char*并将String添加到库文件中，但它无法正常工作。

在Test.cpp中我得到#include <string.h>并在Test.h void Test::setLogging (void (*f)(String) ) {中，现在我收到错误消息：

void setLogging(void (*)(String));

建议？

其他信息，也许很重要：我使用Arduino IDE并编译ESP8266。

Answer 1

您正在使用Arduino提供的String类，但未在Arduino.h头文件中包含test.h标头。这导致它找不到String类，编译失败。

以下作品：

main.cpp：

#include <Arduino.h>
#include <test.hpp>

void writeLog (char* message);
void writeLog (String message);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Test t;
  t.setLogging(writeLog);
  writeLog("Test message!" + String(" .... "));
  t.doSomething("This is useful.");
  t.doSomething("This as well.\n");
  t.doSomething("This is even more useful.\n");
  bool b = true;

}

void loop() {
}

void writeLog (char* message) {
  Serial.print("char function: ");
  Serial.print(message);
}

void writeLog (String message) {
  Serial.print("String function: ");
  Serial.println(message);
}

test.hpp：

#ifndef TEST_h
#define TEST_h

#include <Arduino.h> //for "String" class

//Typdef for the log function. Takes a String, returns nothing
typedef void (*LogFunction)(String);

class Test
{
  public:
    Test();       // The constructor.
  //  void setLogging(void (*)(char*)); // Takes function setting where to log.
    void setLogging(LogFunction); //use the typedef here
    void doSomething(char*);
};

#endif

test.cpp：

#include <test.hpp>


LogFunction writeLog;

Test::Test () {
}

void Test::doSomething (char* s) {

  // Do something useful and log the result.
  writeLog(s);
}

//void Test::setLogging (void (*f)(char*) ) {
void Test::setLogging (LogFunction f) { //also use typedef here
  writeLog = f;
  return;
}

Answer 2

在可能出现的其他情况中，编译器会告诉您它无法解析标识符String。这可能有以下几个原因：首先，您要写String，而不是string（请注意您写作中的大写字母）。其次，如果你写string而不是std::string，除非你声明using namespace std（由于多种原因不是首选版本）或using std::string，否则无法解决。第三，课程std::string在标题<string>中声明，与<string.h>不同。

所以我写#include <string>然后使用std::string。

Arduino：将函数传递给类，返回String

2 个答案: