Question

我可以使用movesense移动库订阅加速度或角速度值，但有没有办法改变传感器的采样率？

Answer 1

新的movesense-device-lib（今天发布）具有新的传感器API，使其成为可能。 API为访问所有＆＃34; fast＆＃34;提供了方便和通用的方式。传感器：加速度计，陀螺仪和磁场。路径也已更改，以减少冗长（节省闪存）。

以下是关于新API如何运作的小介绍：

对于每个传感器，根 / Meas 下有一个资源。 / Meas / Acc ， / Meas / Gyro 和 / Meas / Magn ，它们的工作方式相同。
在传感器根目录下有一个 Info 资源，它返回可用的采样率和范围。这是GET＆＃39> / Meas / Acc / Info 的结果：
```
{
"SampleRates" : [13,26,52,104,208],
"Ranges" : [2,4,8,16]
}
```
同样在传感器根目录下有一个 Config 资源，当一个人可以GET＆amp; PUT传感器全局设置。目前，Accelerometer中唯一的设置是 GRange 。
数据只能 SUBSCRIBED （API中不再有GET），并且所需的采样率设置为URL参数： / Meas / Acc / {SampleRate} < / em>其中 {SampleRate} 是 Info 资源中的值之一。

在表格的对象中返回sbuscribed数据： {timestamp，FloatVector3D＆＃39>的数组。不同的采样率可以在阵列中为每个通知返回不同数量的测量值。

提醒：我们已经测试了加速度计高达208 Hz（截至今天），所以即使API宣传更高的费率，我们还没有测试我们在实践中推动传感器的程度

完全披露：我为Movesense团队工作

如何在Movesense设备中设置采样率？

1 个答案: