Android连续语音识别

Question

我目前正在尝试为我正在研究的研究项目实施Android语音识别。我能够按照指南，我能够正确接收输入，但我希望手机不断寻找输入，而不是告诉我一段时间后再试一次。我想用它来控制连接到手机的移动机器人，这意味着我将无法在物理上触摸屏幕。现在我做到了这样，如果语音被识别并转换，那么它会立即再次调用promptSpeechInput（），但是当它用完时我似乎无法找到一种方法。