我有一个距离传感器（声学），它具有与温度相关的噪声信号。我想保留峰值，但摆脱温度相关的噪音。
我需要一个程序来检查当前和先前测量之间差异的绝对值（例如abs（d1 [i + 1] -d1 [i]））。如果差值小于或等于阈值（delta），则d2 [i + 1] = d1 [i]。如果差值大于delta，则d2 [i + 1] = d1 [i + 1]。示例向量看起来像： 数据向量d1是4,6,5,7,6,5,7,10,55,56,58,30,10 所需的过滤数据（d2）看起来像（在这种情况下delta = 1）：4,6,6,7,7,7,7,10,55,55,58,30,10
我看了lowess（）和sma（），但是他们不满意，或者我正确应用它们的能力不令人满意。我在之前的尝试中使用了lowess，但它在捕获峰值和谷值时不一致。似乎sapply（）和ifelse（）函数的组合应该能够做到这一点，但我的技能水平太差了。任何帮助都将非常感激。