在applyImpulse之后，SKNode停在准确的位置

Question

ball.physicsBody设置如下，以允许它在SKPhysicsBody(edgeLoopFrom: frame)内无限弹跳。

ball.physicsBody?.friction = 0
ball.physicsBody?.restitution = 1
ball.physicsBody?.linearDamping = 0
ball.physicsBody?.angularDamping = 0

为了让它反弹，我使用applyImpulse。

ball.physicsBody?.applyImpulse(vector)

我想让球落在一个平台上（如截图所示）而不会反弹。

我在restitution = 0内与平台联系时尝试设置velocity = .zero和didBegin(_:)。但如果速度很高，它总会反弹回来。如果没有设置为与平台碰撞，它会触及底部框架。

我想知道是否有人可以提供代码片段来实现这一目标。感谢。