Question

最近，我正在尝试使用java OpenCV来检测魔方的颜色。我的魔方有六种颜色，包括白色，黄色，橙色，红色，蓝色和绿色。我使用的色彩空间是HSV色彩空间。根据Wiki，每种颜色都有其独特的色调值范围，因此理论上我只能使用Hue来确定我检测到的颜色（除了颜色白色我使用饱和度）。但是，此方法适用于除红色以外的所有颜色。我用于红色的Hue值范围是（179> = hue＆gt; = 160 || 6.5＆gt; = hue＆gt; = 0），但是我得到的实际值可以在几乎任何颜色之间。红色可以被检测为除白色之外的所有其他颜色。可能是什么原因？ OpenCV中有可能存在错误吗？下面是我用来从图像中读取颜色的代码。谢谢你的任何建议。

Imgproc.cvtColor(oriImage, hsvImg, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
Imgproc.medianBlur(hsvImg, hsvImg, 5);
double[] color = new double[3];
double[] data = new double[3];
int sqr = (size*2+1)*(size*2+1);

//up left corner sampling
for(int i = centerX-size ; i<=centerX+size ; i++)
    for(int j = centerY-size ; j<=centerY+size ; j++)
    {
        data = hsvImg.get(j, i);
        color[0] += data[0]; color[1] += data[1]; color[2] += data[2];
    }
color[0] /= sqr; //Hue
color[1] /= sqr; //Saturation
color[2] /= sqr; //Value

if(color[1] <= 65)//if saturation is smaller than 65
    return standardWhite;
else if(color[0]>=18.49 && color[0]<= 35.49)
    return standardYellow;
else if((color[0]>=160 && color[0]<= 179)||(color[0]>=0 && color[0]<=6.49))
    return standardRed;
else if(color[0]>=6.5 && color[0]<= 17)
    return standardOrange;
else if(color[0]>=35.5 && color[0]<= 92)
    return standardGreen;
else if(color[0]>=100 && color[0]<= 158)
    return standardBlue;
else//color detection failed
    return standardGray;

an example

OpenCV无法正确检测到红色

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