如何过滤异常的温湿度传感器值

Question

温度和湿度传感器不时会出现80度等异常值。

如何过滤异常温度和湿度传感器值？卡尔曼是否过滤了解决方案来过滤掉异常值。

Answer 1

您没有详细描述您的应用程序，以指示是否真的需要卡尔曼滤波器。但是，您最终会过滤数据，但是，您可能需要对所描述的数据异常值进行一些过滤。存在大量的鲁棒技术，例如修剪平均值，中值绝对偏差，最小平方中值（LMedS）等等。 This文档提供了这些方法的一个很好的总结。

此外，Learning an Outlier-Robust Kalman Filter提供了卡尔曼滤波器中使用的鲁棒技术的一个很好的例子，它似乎更符合您的问题。我已经在应用程序中成功地使用了这种技术的改编。