Question

首先，我想说我对c ++缺乏经验。

我正在研究一个使用catkin的大学项目。在其中我有3个文件（与此问题相关）， TestCode.cpp ， RobotInfo.cpp 和 RobotInfo.h 。

他们内部有以下代码：

TestCode.cpp

#include "RobotInfo.h"

int main(int argc, char **argv) {
    ....
    Joints::size(); //first time any call goes to Joints    
    ...
}

RobotInfo.h

class Joints{
protected:
    static map<string, double> info;

public:
    static int size();
}

RobotInfo.cpp

#include "RobotInfo.h"

map<string, double > Joints::info = map<string, double>();

int Joints::size() {
    return (int) info.size();
}

另外，它们都已添加到CMakeLists.txt中。

现在每次我尝试运行它时都会出现以下错误：未定义引用`Joints :: size（）＆＃39; ，指向TestCode中size（）调用的行的.cpp。

如果我将TestCode.cpp中的include更改为#include＆＃34; RobotInfo.cpp＆＃34;一切都很好，但对我来说，这看起来像一个肮脏的解决方案。

所以我想知道的是可能导致这个问题的原因，我已经尝试了几个小时来解决这个问题，但似乎我缺乏经验确实伤害了我。

此处还有控制台在构建时输出的所有内容：

/home/manuel/clion-2017.1.1/bin/cmake/bin/cmake --build /home/manuel/catkin_ws/src/cmake-build-debug --target testCode -- -j 4
Scanning dependencies of target testCode
[ 50%] Building CXX object team1/CMakeFiles/testCode.dir/src/TestCode.cpp.o
[100%] Linking CXX executable ../devel/lib/team1/testCode
CMakeFiles/testCode.dir/src/TestCode.cpp.o: In function `main':
/home/manuel/catkin_ws/src/team1/src/TestCode.cpp:32: undefined reference to `Joints::size()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
team1/CMakeFiles/testCode.dir/build.make:113: recipe for target 'devel/lib/team1/testCode' failed
make[3]: *** [devel/lib/team1/testCode] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:784: recipe for target 'team1/CMakeFiles/testCode.dir/all' failed
make[2]: *** [team1/CMakeFiles/testCode.dir/all] Error 2
CMakeFiles/Makefile2:796: recipe for target 'team1/CMakeFiles/testCode.dir/rule' failed
make[1]: *** [team1/CMakeFiles/testCode.dir/rule] Error 2
Makefile:446: recipe for target 'testCode' failed
make: *** [testCode] Error 2

编辑：

我明白了，这对我来说是一个愚蠢的错误，我在我的CMakeLists上犯了一个错误，它并没有将两个文件编译在一起，特别感谢@NathaOliver向我指出这一点。抱歉在这么简单的问题上浪费你的时间。

Answer 1

您的.cpp期待return：

int Joints::size() {
    return (int) info.size();
}

你的.h是void：

static void size();

您的来电是void（错误）：

Joints::size();

注意：声明Joints类型的对象，然后在该对象上调用size()（和任何其他函数）。像：

Joints MyObject;
int size = MyObject.size();

Answer 2

问题是我在我的CMakeLists中犯了一个错误，并且它没有与TestCode.cpp一起编译RobotInfo.cpp，所以在调用RobotInfo.h时它无法找到实现并且会抛出一个错误。

调用其他文件未定义引用的头文件中的函数

2 个答案: