我目前正在运行几个MQTT物联网设备（mqtt硬件：raspberry pi 2，mqtt经纪人：Mosquitto，设备主要是ESP8266）。作为固件，我正在运行esp8266-homie固件的自定义混合。这几个月都运行良好，但现在我遇到了关于使用$ topics的问题。
一个简单的例子，我的设备将他们的在线状态发布到一个主题：home / device / $ online，当设备断开连接时，will消息将确保这变为false。
运行此命令时，我可以看到该主题（其中包括）：
department membership输出：
mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password> -t home/device/# -v
所以话题就在那里并确实包含数据，太棒了！所以逻辑规定运行这个应该返回真值：
home/device/$online true
输出： 没有
但遗憾的是，自2天以来，这并没有返回任何东西。只有我能想到的改变可能是我的覆盆子pi的更新。
答案 0 :(得分：1)
var obj = { 0 : {'zipCode':"1232"} }
for(var key in obj) {
console.log(obj[key].zipCode);
}是表示shell的环境变量的char（很可能是bash），因此在执行命令之前，它将尝试使用存储在环境变量中的值扩展$。
由于$online很可能没有设置为任何东西，这意味着实际执行的是：
$online您可以通过引用主题字符串来解决此问题，如下所示：
mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password> -t home/device/ -v