Question

我有一个像这样定义的typedef结构：

typedef struct myStruct {
  int id;
  double value;

  bool operator <(const myStruct &x, const myStruct &y) {
    return (x.id < y.id);
  }
} myStruct;

我需要将此结构用作std :: map中的键，从而重载运算符。但是，我在尝试编译时收到以下错误消息：

overloaded 'operator<' must be a binary operator (has 3 parameters)

好的，所以我尝试了这个：

bool operator <(const pointcloud_keyframe &x) {
  return (this->id < x.id);
}

但是，这不起作用，因为我在尝试插入地图时收到此错误消息：

invalid operands to binary expression ('const myStruct' and 'const myStruct')

请帮忙！

Answer 1

struct myStruct {
  int id;
  double value;

  friend bool operator <(const myStruct &x, const myStruct &y) {
    return (x.id < y.id);
  }
};

关键部分是friend。我还删除了typedef;在C ++中struct myStruct已经定义了一个名为myStruct的类型，不需要typedef它。

还有其他方法可以编译代码，但这是最简单的方法。

如果没有friend，则operator<是成员函数，成员operator<将一个参数加上隐式this。¹

使用friend，它成为一个带有2个参数的“自由函数”。我发现这是最干净的方法。它仍然拥有访问struct（它可能不需要）的私有位的完全权限。

您也可以将其移出struct本身

struct myStruct {
  int id;
  double value;

};
inline bool operator <(const myStruct &x, const myStruct &y) {
  return (x.id < y.id);
}

但是<是friend相对无害。此外，对于template类型，朋友策略可以更好地扩展。所以我习惯使用它，即使技术上“权限越少越好”。

¹我觉得这非常不对称，所以我更喜欢非会员<成员<。

C ++无法重载＆lt; typedef结构中的运算符

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