撇号和连字符的可接受的url字符替换

Question

我有一个字符串：My First - Recipe's我想将其翻译成可读的URL。

我想将空格更改为-但是字符串中已经存在连字符。还有一个撇号。

我在网上看到使用下划线在干净的URL中是坏的，这就是为什么我想使用连字符，但是当我已经存在连字符和撇号时，我无法弄清楚将连字符更改为什么