如何实现双向jsonrpc + twisted服务器/客户端

时间:2010-12-08 12:36:24

标签: python twisted microcontroller json-rpc

您好我正在开发一个基于twisted的rpc服务器来服务几个微控制器,这些微控制器使rpc调用扭曲的jsonrpc服务器。但是应用程序还要求服务器随时向每个微服务器发送信息,因此问题是如何防止来自微服务器的远程jsonrpc调用的响应与服务器jsonrpc请求混淆是一种好的做法。一个用户。

我现在的结果是微软正在接收不良信息,因为他们不知道从套接字传入的netstring / json字符串是来自先前要求的响应还是来自服务器的新请求。

这是我的代码:

from twisted.internet import reactor
from txjsonrpc.netstring import jsonrpc
import weakref

creds  = {'user1':'pass1','user2':'pass2','user3':'pass3'}

class arduinoRPC(jsonrpc.JSONRPC):
    def connectionMade(self):
        pass

    def jsonrpc_identify(self,username,password,mac):
        """ Each client must be authenticated just after to be connected calling this rpc """
        if creds.has_key(username):
            if creds[username] == password:
                authenticated = True
            else:
                authenticated = False
        else:
            authenticated = False

        if authenticated:
            self.factory.clients.append(self)
            self.factory.references[mac] = weakref.ref(self)
            return {'results':'Authenticated as %s'%username,'error':None}
        else:
            self.transport.loseConnection()

    def jsonrpc_sync_acq(self,data,f):
        """Save into django table data acquired from sensors and send ack to gateway"""
        if not (self in self.factory.clients):
            self.transport.loseConnection()
        print f
        return {'results':'synced %s records'%len(data),'error':'null'}

    def connectionLost(self, reason):
        """ mac address is searched and all reference to self.factory.clientes are erased """  
        for mac in self.factory.references.keys():
            if self.factory.references[mac]() == self:
                print 'Connection closed - Mac address: %s'%mac
                del self.factory.references[mac]
                self.factory.clients.remove(self)


class rpcfactory(jsonrpc.RPCFactory):
    protocol = arduinoRPC
    def __init__(self, maxLength=1024):
        self.maxLength = maxLength
        self.subHandlers = {}
        self.clients    =   []
        self.references =   {}

""" Asynchronous remote calling to micros, simulating random calling from server """
import threading,time,random,netstring,json
class asyncGatewayCalls(threading.Thread):
    def __init__(self,rpcfactory):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.rpcfactory =   rpcfactory
        """identifiers of each micro/client connected"""
        self.remoteMacList    =   ['12:23:23:23:23:23:23','167:67:67:67:67:67:67','90:90:90:90:90:90:90']
    def run(self):
        while True:
            time.sleep(10)
            while True:
                """ call to any of three potential micros connected """ 
                mac = self.remoteMacList[random.randrange(0,len(self.remoteMacList))]
                if self.rpcfactory.references.has_key(mac):
                    print 'Calling %s'%mac
                    proto   =   self.rpcfactory.references[mac]()
                    """ requesting echo from selected micro"""
                    dataToSend  = netstring.encode(json.dumps({'method':'echo_from_micro','params':['plop']}))
                    proto.transport.write(dataToSend)
                    break

factory = rpcfactory(arduinoRPC)

"""start thread caller""" 
r=asyncGatewayCalls(factory)
r.start()

reactor.listenTCP(7080, factory)
print "Micros remote RPC server started"
reactor.run()

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

您需要为每封邮件添加足够的信息,以便收件人可以确定如何解释它。您的要求听起来与AMP的要求非常相似,因此您可以使用AMP代替AMP,也可以使用与AMP相同的结构来识别您的消息。具体做法是:

  • 在请求中,放置一个特定的密钥 - 例如,AMP使用“_ask”来标识请求。它还为这些值提供了唯一值,进一步标识了对连接生命周期的请求。
  • 在回复中,输入一个不同的键 - 例如,AMP使用“_answer”。该值与响应请求中“_ask”键的值匹配。

使用这样的方法,您只需要查看是否有“_ask”键或“_answer”键来确定您是否收到了新请求或对先前请求的响应。

在另一个主题上,您的asyncGatewayCalls类不应该基于线程。没有明显的理由让它使用线程,并且通过这样做也会滥用Twisted API,导致未定义的行为。大多数Twisted API只能在您调用reactor.run的线程中使用。唯一的例外是reactor.callFromThread,您可以使用它从任何其他线程向反应器线程发送消息。但是,asyncGatewayCalls尝试写入传输,这将导致缓冲区损坏或正在发送的数据中的任意延迟,或者更糟糕的事情。相反,您可以像这样写asyncGatewayCalls

from twisted.internet.task import LoopingCall

class asyncGatewayCalls(object):
    def __init__(self, rpcfactory):
        self.rpcfactory = rpcfactory
        self.remoteMacList = [...]

    def run():
        self._call = LoopingCall(self._pokeMicro)
        return self._call.start(10)

    def _pokeMicro(self):
        while True:
            mac = self.remoteMacList[...]
            if mac in self.rpcfactory.references:
                proto = ...
                dataToSend = ...
                proto.transport.write(dataToSend)
                break

factory = ...
r = asyncGatewayCalls(factory)
r.run()

reactor.listenTCP(7080, factory)
reactor.run()

这为您提供了单线程解决方案,该解决方案应具有与原始asyncGatewayCalls类相同的行为。但是,它不使用线程中的循环来调度调用,而是使用reactor的调度API(通过更高级别的LoopingCall类来调​​度要重复调用的事物)以确保_pokeMicro获得每十秒钟调用一次。