Question

我有一台带有BT-210蓝牙模块的CM 530微控制器，我希望我的PC能够使用蓝牙和Pyserial API与CM 530进行通信。

在我的电脑（Python代码）中：

import time, sys, serial

# SERIAL INIT
defaultPort = "COM4" # change to suit your needs
ser = serial.Serial()

def initCom(port):
    ser.baudrate = 57600
    ser.port = port
    ser.timeout = 0.5
    ser.open()

def closeCom():
    ser.close() 

def sendPacket(packet):
    ser.write(packet) 
    time.sleep(0.030303030303030303) 

initCom(defaultPort)
if ser.is_open:
	print "hi"
else:
	print "bye";	
sendPacket("\xFF\x55\x10\xEF\x00\xFF") # _1 (16)
sendPacket("\xFF\x55\x20\xDF\x00\xFF") # _2 (32)
closeCom()

CM 530中的任务： https://1drv.ms/i/s!Aui23LOUVecGimYWdikg9hyGAs5i

我已经使用虚拟RC-100测试了我的CM 530代码，每当我按任意键时，收到的数据变为1，如果按下1或2，则会发出不同的声音。

但是当我尝试从python代码发送数据包时，收到的数据总是为零，但是当我检查连接是否打开时，它会打印“Hi”，这意味着连接已打开。

Mabey我正在使用的端口是错的，但我尝试了COM3和COM4，COM3打印嗨但它没有结束，COM4打印喜，但程序正常结束。 https://1drv.ms/i/s!Aui23LOUVecGimcfMf7mVNec9MK8

这是RC-100A / RC-100B的信息:(我不想使用这个RC-100，但我想和CM 530进行相同的通信，但是在我的PC上（Python代码）） http://support.robotis.com/en/product/auxdevice/communication/rc100_manual.htm

RC-100 - （蓝牙BT-210） - CM 530＆lt; - 工作正常

我的电脑（Python代码） - （蓝牙BT-210） - CM 530＆lt; - 我想做什么

CM 530微控制器和Pyserial API之间的蓝牙通信

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