Question

我有一个arduino用于从传感器收集数据并将数据发送到python程序。不幸的是，在转移过程中，一些角色在大约5％的时间内丢失了。对于我的应用程序，我最终将收集大约每100毫秒（或更好，如果我可以管理它），我需要99.5％+数据完整性。我原本希望能够在收到数据时进行数据处理，但这似乎会使数据丢失更严重。

我将arduino代码设置为发送一个字符串，其中的数据以＆＃39; a＆＃39;开头。并以＆＃39; b＆＃39;结尾，每个数据字段之间有一个逗号和一个空格。

因为它正在丢弃字符，我最初尝试发送数据两次并编写python代码来修复重复的行，但这仍然在大约1％的数据点中出现问题。

我目前正在尝试的是让python告诉arduino在＆＃39; a＆＃39;之间有多少个字符？和＆＃39; b＆＃39;。 arduino等待它收到正确的数字然后继续通过延迟并返回数据采集。

在python方面，我目前正在尝试接收代码，计算＆＃39; a＆＃39;之间的字符串长度。并且＆＃39; b＆＃39;，将字符串长度发送到arduino，并在达到预期长度时继续。它有时可行，但并非总是如此。（由于似乎不重要的原因，我使用用户输入的＆＃39; z＆＃39;作为一行结尾，因为arduino似乎没有阅读＆＃39; \ n＆n ＃39;正确）。

删除了Arduino代码

void loop() {
  outputString = makeOutput(); //code to make the output string
  int outlen = outputString.length();
  int diff = 1;
  while (diff != 0) {
    Serial.println(outputString);
    inputString = "";
    stringComplete = false;
    while (!stringComplete) {
      selectPort();
    } //reads the data from the port
    diff = outlen - inputString.substring(0, 2).toInt();
  }
  CorrectedDelay(); //runs the delay based on the actual time difference
}

剥离了Python代码：

import serial
import sys
import time

def read_data(self):
    count = 0
    temp = self.data_queue
    tempa = temp.find("a")
    tempb = temp.find("b", tempa)
    if tempb-tempa>10:
        sendstr = str(tempb-tempa+1)+"z"
    else:
        sendstr = "10z"
    while True:
        count+=1
        if count>10000: return "Count Error"

        self.port.write(sendstr)

        self.data_queue =  self.port.read_all()

        temp = self.data_queue
        tempa = temp.find("a")
        tempb = temp.find("b", tempa)
        if tempb-tempa>10:
            sendstr = str(tempb-tempa+1)+"z"
        else:
            sendstr = "10z"
        if sendstr == "17z":
            time.sleep(1.0/1000.0)
            self.port.reset_input_buffer()

            return temp[tempa:tempb+1]

如果我将port2设置为它所在的类（目前它只有一些初始化内容和一个函数选择并打开端口），它有时会输出正确的字符串，有时不会：

运行port.read_data()给出输出（3个示例），例如：＆＃39; a，+ 0048604832，b＆＃39; ＆＃39; B＆＃39; ＆＃39; a，+ 0074239532，b＆＃39;

第一个和第三个是正确的，＆＃39; b＆＃39; ISN＆＃39;吨

如果我只是运行一个循环：对于范围内（20）： temp.append（port.read_data（）） temp的示例输出是：

[＆＃39; a，+ 0011015216，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0059960728，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0069954852，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0069954852，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0069954852，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0069954852，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0069954852，b＆＃39 ;，＆＃39; a，+ 0069954852，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0069954852，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0069954852，b＆＃39;，＆＃39; a， + 0069954852，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280 ，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280，b＆＃39;，＆＃39; a，+ 0079949280，b＆＃39;]

（即前三个是正确的，接下来的8个只重复第三个，下一个是正确的，其余的重复一个）。

我尝试过打开和关闭Arduino IDE串口监视器的方法。我试过从命令行和SPE shell运行。我正在使用Arduino Uno设置在sparkfun红板上的Virtual Box中运行Ubuntu。

更新

进一步测试（在arduino中延迟1秒）超过1000个点只给出了20个实例，其中仅接收到一次该值。除此之外，重复的最小点数是3次重复，而最大的重复次数重复47次。有28个正确的1s时间间隔（或接近）的实例。 21个实例，间隙约为2s，2个具有3s间隙，8个具有7s间隙。每个较大的间隙似乎对应于更多的重复点。

从arduino到python的串行通信，不会丢失字符

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