如何在Python中打印xml并保留空标签？

Question

我想要实现几件事：

1. 使用自定义打算字符串的漂亮打印
2. 保留空标记<tag></tag>（因为文件需要稍后由人编辑）
3. 没有xml标题

xml.dom.minidom可以执行1而xml.etree.ElementTree只能执行2,3。有什么方法可以实现所有这些吗？