Question

我有一个简单的arduino设置，读取电位器并将输出写入串行连接。

void setup() {
 // initialize serial communication
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // read the value of A0, divide by 4 and
 // send it as a byte over the serial connection
 Serial.write(analogRead(A0) / 4);
 delay(20);
}

我想有一个prolog程序在后台监视这个流。我希望它记录某些事件，但我也可以随时查询流。

我真的不知道从哪里开始设置它。我如何实际读取流，然后我如何有两个进程/线程（不知道该怎么称呼它们）。一个进程监视流，第二个进程运行顶级，所以我可以查询动态数据库？

我想象的是：

:-dynamic currentvalue/1.

startthread1 :-
 loop.

loop :- read_serial(X),
    check(X),
    retractall(currentvalue(_)),
    assertz(currentvalue(X)),
    loop.

check(X):-
  X>100,
  get_time(Time),
  write_file(Time,X).
check(_).

*我省略了write_file的def

我想我会查询：

?- thread_create(startthread1, Id, [alias(serial_mon)]).

然后我仍然可以通过顶层查询`currentvalue / 1＆＃39;我想什么时候？

这会有用吗？我如何定义read_serial/1。？另外我如何停止我命名为serial_mon的线程？

更新

我已将循环代码更改为以下内容：

void loop() {
 // read the value of A0, divide by 4 and
 // send it as a byte over the serial connection
 Serial.print(analogRead(A0) / 4);
 Serial.print('.');
 delay(100);
}

如果我查看串行监视器，我现在得到如下输出：

205.205.205.205. etc

我认为我应该能够通过read / 2阅读？

如果我的序言很简单：

go(File):-
 open(File,read,Stream,[]),
 read(Stream,X),
 writeln(X),
 close(Stream).

我查询：

?-go('/dev/ttyACM0').

我没有输出。我做错了什么？

查询流，串行输入Swi prolog

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