基于OpenGL旋转函数glRotatef（..），我在如何在3D空间中旋转对象时遇到了麻烦。
glRotatef ( angle , x , y , z )
我的物体在3D空间中从一个点移动到另一个点。我希望我的物体沿着它行进的方向旋转。
如果我知道我正在开始的点和我要完成的点，我如何找到glRotatef（...）函数所需的角度x，y，z。
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gluLookAt功能完全您需要的功能。它将使您无需手动计算轴和角度。
答案 1 :(得分：0)
非常粗略地说，你需要的是得到旋转轴，这对于行进方向和表面法线都是正常的，这意味着行进方向（T）和表面法线的交叉积（ n）会给你一个旋转轴。因此轴（A）将是：
A = norm（T x n）或者A = norm（n x T），其中一个将允许你使用正角度来向右方向“旋转”。
然而，需要根据您使用的上述哪一个来分析旋转角度的正面或负面特性，但这应该让您从旋转轴开始：）