我尝试运行Selenium 2.53.0。它在Mageia Linux 5下使用Firefox ESR 52.1.0和OpenJDK 1.8更新131在我的桌面计算机上完美运行但在我的单板计算机Olimex Lime 2下无法在Debian Jessie下使用Firefox ESR 45.9.0和OpenJDK 1.8更新111 ：
org.openqa.selenium.UnsupportedCommandException：错误的请求 命令持续时间或超时：3.44秒 构建信息：版本：'未知'，修订版：'未知'，时间：'未知' 系统信息：主机：'A20-OLinuXino'，ip：'127.0.0.1'，os.name：'Linux'，os.arch：'arm'，os.version：'3.4.103-00033-g9a1cd03-dirty' ，java.version：'1.8.0_111' 驱动程序信息：org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0（Native Method） at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance（NativeConstructorAccessorImpl.java:62） at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance（DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45） at java.lang.reflect.Constructor.newInstance（Constructor.java:423） 在org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.createThrowable（ErrorHandler.java:206） 在org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.throwIfResponseFailed（ErrorHandler.java:158） 在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute（RemoteWebDriver.java:678） 在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.startSession（RemoteWebDriver.java:249） 在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver。（RemoteWebDriver.java:131） 在org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver。（FirefoxDriver.java:216） 在org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver。（FirefoxDriver.java:211） 在org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver。（FirefoxDriver.java:128）
当我将Selenium 3.4.0与geckodriver一起使用时，它不起作用：
org.openqa.selenium.SessionNotCreatedException: Unable to find a matching set of capabilities
Build info: version: 'unknown', revision: 'unknown', time: 'unknown'
System info: host: 'A20-OLinuXino', ip: '127.0.0.1', os.name: 'Linux', os.arch: 'arm', os.version: '3.4.103-00033-g9a1cd03-dirty', java.version: '1.8.0_111'
Driver info: driver.version: FirefoxDriver
remote stacktrace: stack backtrace:
0: 0xb6de95b3 - backtrace::backtrace::trace::h8166ac046b01de0f
1: 0xb6de9acb - backtrace::capture::Backtrace::new::hb5a725a088a2a2fc
2: 0xb6dab093 - geckodriver::marionette::MarionetteHandler::create_connection::h826627e00cb80122
3: 0xb6db30fb - >::handle_command::hea45c68e72b3846e
4: 0xb6da784f - webdriver::server::start::{{closure}}::h3085395b806d111c
5: 0xb6d79be3 - std::panicking::try::do_call::h86a6e0cb77ef092f
6: 0xb6f06157 - panic_unwind::__rust_maybe_catch_panic
at /buildslave/rust-buildbot/slave/stable-dist-rustc-cross-host-linux/build/src/libpanic_unwind/lib.rs:98
7: 0xb6d8bc1f - >::call_box::h995a340dc6da2f87
8: 0xb6efff53 - alloc::boxed::{{impl}}::call_once<(),()>
at /buildslave/rust-buildbot/slave/stable-dist-rustc-cross-host-linux/build/src/liballoc/boxed.rs:624
- std::sys_common::thread::start_thread
at /buildslave/rust-buildbot/slave/stable-dist-rustc-cross-host-linux/build/src/libstd/sys_common/thread.rs:21
- std::sys::imp::thread::{{impl}}::new::thread_start
at /buildslave/rust-buildbot/slave/stable-dist-rustc-cross-host-linux/build/src/libstd/sys/unix/thread.rs:84
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
at org.openqa.selenium.remote.W3CHandshakeResponse.lambda$new$0(W3CHandshakeResponse.java:57)
at org.openqa.selenium.remote.W3CHandshakeResponse.lambda$getResponseFunction$2(W3CHandshakeResponse.java:104)
at org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake.lambda$createSession$22(ProtocolHandshake.java:365)
at java.util.stream.ReferencePipeline$3$1.accept(ReferencePipeline.java:193)
at java.util.Spliterators$ArraySpliterator.tryAdvance(Spliterators.java:958)
at java.util.stream.ReferencePipeline.forEachWithCancel(ReferencePipeline.java:126)
at java.util.stream.AbstractPipeline.copyIntoWithCancel(AbstractPipeline.java:498)
at java.util.stream.AbstractPipeline.copyInto(AbstractPipeline.java:485)
at java.util.stream.AbstractPipeline.wrapAndCopyInto(AbstractPipeline.java:471)
at java.util.stream.FindOps$FindOp.evaluateSequential(FindOps.java:152)
at java.util.stream.AbstractPipeline.evaluate(AbstractPipeline.java:234)
at java.util.stream.ReferencePipeline.findFirst(ReferencePipeline.java:464)
at org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake.createSession(ProtocolHandshake.java:368)
at org.openqa.selenium.remote.ProtocolHandshake.createSession(ProtocolHandshake.java:159)
at org.openqa.selenium.remote.HttpCommandExecutor.execute(HttpCommandExecutor.java:142)
at org.openqa.selenium.remote.service.DriverCommandExecutor.execute(DriverCommandExecutor.java:82)
at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute(RemoteWebDriver.java:637)
at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.startSession(RemoteWebDriver.java:250)
at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.startSession(RemoteWebDriver.java:236)
at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.(RemoteWebDriver.java:137)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.(FirefoxDriver.java:191)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.(FirefoxDriver.java:108)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.(FirefoxDriver.java:137)
使用Debian Mozilla Team提供的软件包是不可能的，因为它们不适用于armhf。如果是的话，我现在可以在我的Olimex Lime 2上安装Debian Jessie下的Firefox ESR 52。
我怎样才能让它发挥作用？我被迫使用更新版本的Firefox吗？