Question

我的环境是ARM gnueabi上用于Linux-Xenomai的C ++。成功生成一个新的pthread后，我发现该类实例超出了该线程的范围。从线程访问类实例对象，变量，结构等返回任意值并经常“分段错误”。

在花了几天繁忙的时间在网上搜索解决方案之后，我猜了一下并尝试使用'this'指针作为pthread_create的参数。瞧！类实例变得对线程可见。问题是为什么？

void*(*server_listener_fptr)(void*);    // declare the function ptr
server_listener_fptr = reinterpret_cast<void*(*)(void*)>(&UDP_ClientServer::server_listener);
iret = pthread_create(&s_thread, NULL, server_listener_fptr, this);

Answer 1

有一个简单的原因可以解释为什么它有效地将类实例作为父进程的独立线程启动。下面的调试执行日志揭示了这种情况。输入UDP_ClientServer类实例的:: init（）方法，然后创建:: server_listener（void *）线程，该线程是UDP_ClientServer类的类实例的类方法。产生线程的:: init（）方法然后作为UDP_ClientServer :: init（）退出...退出，然后由类实例方法:: server_listener（void *）将其自身宣布为线程，就像在UDP_ClientServer ::中一样server_listener（void *）entry ....

# ./xeno_pruss 37 -INOAUTOENA -FREQ 100
-> -IRQ  37
-> -I_NOAUTOENA
-> -FREQ 100.000000
-> Starting UDP_ClientServer...
-> UDP_ClientServer::init() entry ...
-> UDP Server on wlan0 IP: 192.168.1.10 PORT: 9930 
-> UDP Server fd: 3 
-> Bind to IP address: 0.0.0.0
-> UDP_ClientServer::init() creating thread ::server_listener(void*) ...
-> UDP_ClientServer::init() exit ...
-> main - Opening server on IRQ 37
-> main - rt_intr_create - interrupt object created on IRQ 37
-> UDP_ClientServer::server_listener(void*) entry ...
-> rt_task_create created task MyIrqServer
-> disabling and reseting the I2C1 peripheral, writing I2C_CON = 0x0
-> disabling and reseting the I2C2 peripheral, writing I2C_CON = 0x0
-> rt_task_start started thread MyIrqServer
-> started real-time interrupt server thread for IRQ37 
-> pausing ...
-> *** irq_server entry ***
-> Task name: MyIrqServer 
-> initializing the pru subsystem driver
-> prussdrv_open() opened pru interrupt...
-> prussdrv_map_prumem completed...
-> initializing 16 x 32-bit words of p_pru_shared_memu ...
-> current value @ p_pru_shared_memu[0] : 0
-> current value @ p_pru_shared_memu[0] : 10000000
-> mapped device (Success)
-> *** mem mapped CM_PER registers...
-> enabling I2C1 peripheral clocking, writing CM_PER_I2C1_CLKCTRL = 0x02
-> CM_PER_I2C1_CLKCTRL: 00000002

线程创建如下。（void *）this指针作为pthread_create传递给类实例方法:: server_listener的参数提供。

printf("\t-> UDP_ClientServer::init() creating thread      ::server_listener(void*) ...\n");
void*(*server_listener_fptr)(void*);    // declare the function ptr
server_listener_fptr = reinterpret_cast<void*(*)(void*)>(&UDP_ClientServer::server_listener);
iret = pthread_create(&s_thread, NULL, server_listener_fptr, this);

spawned :: server_listener线程永远不会退出，如下所示。

void* UDP_ClientServer::server_listener(void*ptr)
{
    printf("\t-> UDP_ClientServer::server_listener(void*) entry ...\n");
    for(;;) /* Run forever */ 
    {

这当然为程序员提供了以强大的并发与顺序过程方式描述复杂状态机的独特能力，类似于在VHDL或Verilog中编写RTL所采用的方法。

问题的答案只是针对一个类

class My_Class
{
public:
    My_Class();
    void func(void);
};

用于声明类对象实例

My_Class instance;

对类对象实例的调用，对成员

instance.func(void);

根据C ++语言规范的定义，编译为

func(&instance);

传递的引用'＆amp; instance'是成员的'this'指针。

为什么有必要将'this'指针作为'arg'参数传递给pthread_create

1 个答案: