您好我在这里就我的计划提出一些帮助： https://github.com/Vampire142/SchoolProject2017
特别是在这里：
sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
关于linux mint 18： 代码工作就像一个魅力，除了我没有得到连接设备的任何东西 （但没有发送错误，非常奇怪的情况......）
在raspbian上： 编译后我得到错误，需要添加-std = c99，然后我得到一个可用的可执行文件，但在运行这个后，我得到一个不支持的协议。
我不太清楚问题出在哪里...... 我在linux上找到Bluez的唯一好教程是Albert Huang的指南 被称为＆＃34;蓝牙编程简介＆＃34;
我将所有已安装的软件包放在这个pastebin上的覆盆子上： https://pastebin.com/m7QXc3hN
一些帮助将非常感激：）
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好的，奇怪的事情已经发生，一个新的更新出来了raspbian，我让树莓更新，现在程序没有发送错误... 可能是内核/包中的错误？