Question

我正在尝试包含一个包含在其父目录中的.h文件。看起来像这样：

.
├── fan_controller
├── ip_camera
├── motors
├── pose_and_distance
└── serial_communication

编辑：他们是不同的＆＃34;子项目＆＃34;他们每个都包含一个独立的CMakeList，我在子项目Fan_controller中工作，其主要内容及其CmakeList，我想使用motors目录中的文件。

他们有不同的文件，我在fan_controller的主要工作，我试图通过这样做包含一个在电机内部的文件：

#include "../motors/src/resources/classes/Arduino.h"

如果我把全局路径设置得很好：

#include "/home/kailegh/catkin_ws/src/project/motors/src/resources/classes/Arduino.h"

问题是文件在那里，我已经多次检查并且QT自动填充路径，所以它找到了它。但是，当我尝试编译时，它说：

no such file or directory

我不知道为什么会发生这种情况，我应该向CmakeList添加内容吗？事情是文件在那里!! 非常感谢提前！

Answer 1

假设您在根文件夹（包含fan_controller的文件夹，ip_camera）中有CMakeLists.txt，请添加以下 include_directory 语句：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
...
include_directory(fan_controller/src/resources/classes)
# if required: include_directory(ip_camera/src/resources/classes)
if required: include_directory(motors/src/resources/classes)

set(SOURCES fan_controller/src/resources/classes
    fan_controller/src/resources/classes/myfancontroller.cpp
)

add_executable(myfan_controller)

假设您有独立项目，您可以使用：

构建并安装子项目并使用find_library，请参阅Usage of sub projects
构建并安装子项目并使用find_package
ExternalProject，请参阅Use macro ExternalProject

PS：QtCreator使用CMakeLists.txt结果和查看文件系统。

在父目录中添加头文件

1 个答案: