我陷入两难境地。我不知道对于以下场景的最佳方法是什么，然后是否有必要花时间开发内核模块。
我的硬件（FPGA）像许多模块一样暴露（大约30个）。每个模块都可以定义为：
在目标设备上有一个自定义Linux发行版（由Yocto构建）。
您认为哪种更好？
在使用mmap的用户空间中的应用程序（/ dev / mem用于映射所有 模块）然后直接从/向内存读/写。我有一个C ++ 实施，它正在运作，但也许它不是最好的 解决方案......我需要手动设置所有偏移，使用很多 的reinterpret_cast＆LT;＆GT;正确地读取数据以及是否存在 错误的应用程序崩溃;
实施角色设备 驱动程序暴露每个模块，如/ dev / module1，/ dev / module2等？ 并在用户空间中使用open / write / read / release / ioctl。我刚才 我开始阅读一本关于Linux内核开发的大手册 我不太确定角色设备在这里是不是一个好主意，尤其如此 如何将如此多的字段暴露给用户空间;
非常感谢您的任何想法。
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使用/dev/mem非常简单，但它也会导致一些严重的安全问题。您必须以root用户身份运行应用程序，或者让/dev/mem文件可供其他用户访问，这些用户在设计中都不受欢迎，而这些设计在某些时候将成为产品。如果恶意进程可以访问/dev/mem文件，它可能会访问存储在RAM中的任何秘密或破坏任何应用程序 - 包括内核本身。即使您的应用程序是唯一能够访问此文件的应用程序，代码的任何安全问题也会成为整个系统的安全问题。
准备驱动程序显然不是一件容易的事，但允许您将（通常很简单的）特权代码与用户空间中的应用程序分开。在最简单的情况下，您只需提供一些寄存器读写方法（通过ioctl）。这些应检查地址是否良好对齐并约束到设备地址空间。此外，驱动程序通常会执行任何其他地址转换 - 因此客户端应用程序不需要知道您的设备映射到哪个物理地址（例如PCI Express的情况）。
我不建议从头开始编写驱动程序，而是重新调整一些现有的代码。在上面提到的PCI Express案例中，我使用了两个灵感来源 - 这里描述的Xilinx驱动程序：https://www.xilinx.com/support/answers/65444.html（包括来源）和来自ChimeraTk项目的更复杂的'pcieuni'和'gpcieuni'（https://github.com/ChimeraTK）